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西門(mén)子1500PLC的MODBUS TCP通信詳解

發(fā)布時(shí)間:2021-08-27人氣:1313

西門(mén)子1500PLC的MODBUS TCP通信        

    MODBUS TCP和MODBUS RTU協(xié)議很類(lèi)似,其實(shí)就是TCP協(xié)議上建立了一個(gè)RTU的通訊協(xié)議,可以在TCP模式下進(jìn)行MODBUS通信,ModbusTCP的數據幀可分為兩部分:MBAP+PDU,MBAP是TCP規定的數據發(fā)送的次數,每發(fā)送一次,MBAP加一。PDU就是MODBUS RTU通訊的格式,功能碼加數據。


MODBUS TCP通信的過(guò)程和RTU不一樣,具體如下:


1、建立TCP連接。

2、準備寫(xiě)入的MODBUS報文,就是功能碼和數據。

3、發(fā)送準備好的報文。

4、讀取返回的報文,至此完成一次數據的交換。

5、通信任務(wù)結束,關(guān)閉當前TCP連接。

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